[아두이노] I2C 장비 주소 찾는 방법!!

센서등 I2C 장비 주소를 모를때가 있습니다

아래 아두이노 코드로 쉽게 I2C 장배 주소를 확인할 수 있습니다

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  byte Error, address;
  int DeviceCount;
  Serial.println("Scanning I2C devices...");
  DeviceCount = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    Error = Wire.endTransmission();
    if (Error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
      DeviceCount++;
    }
    else if (Error==4) {
      Serial.print("Unknown Error at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (DeviceCount == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found!");
  }
  else {
    Serial.println("Success!\n");
  }
  delay(5000);          
}