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임베디드

[STM32] STM32 LL 드라이버 UART 송신(TX) 방법!!

cubeMX에서 uart를 LL 드라이버로 설정 후 

LL_USART_TransmitData8(USARTx, 'a');

위와 같이 USARTx에 사용할 uart 번호와 보낼 한바이트를 넣으면 데이터를 보낼 수 있습니다
LL_USART_TransmitData8 함수를 보면 USARTx->DR = Value;와 같이 DR 레지스터에 값을 넣어주고 있는데요
송신을 할려면 DR 레지스터에 값을 넣어주기만 하면 됩니다
여러 바이트 즉 문자열을 보내고 싶을때는 아래와 같이 TXE 비트를 체크 해서 송신 플래그가 비어 있는지 확인 하고 다음 데이터를 보내면 됩니다

void USART_Transmit(USART_TypeDef *USARTx, char * data, uint16_t length){
      uint16_t i=0;
      for(i=0;i<length;i++){
          LL_USART_TransmitData8(USARTx, data[i]);
          while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USARTx));
      }
}
 
USART_Transmit(UART5,"data",4);

[아두이노] I2C 장비 주소 찾는 방법!!

센서등 I2C 장비 주소를 모를때가 있습니다

아래 아두이노 코드로 쉽게 I2C 장배 주소를 확인할 수 있습니다

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  byte Error, address;
  int DeviceCount;
  Serial.println("Scanning I2C devices...");
  DeviceCount = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    Error = Wire.endTransmission();
    if (Error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
      DeviceCount++;
    }
    else if (Error==4) {
      Serial.print("Unknown Error at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (DeviceCount == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found!");
  }
  else {
    Serial.println("Success!\n");
  }
  delay(5000);          
}

[리눅스] 파일안의 문자열 검색하기!!

grep [옵션] [‘찾을 문자열’] [검색할 파일]
grep -r ‘arch_decomp_setup’ *

옵션 -r : 하위 디렉토리 까지 검색
-n : 찾는 문자열을 줄위치